Деминант IS шешә ясау машинасын уйлап табу һәм эволюция
1920-нче еллар башында, Хартфордтагы Бух Эмхарт компаниясе алдагы шешә ясау машинасы (индивидуаль бүлек) туды, ул берничә бәйсез төркемгә бүленде, һәр төркем Бу форманы мөстәкыйль туктата һәм үзгәртә ала, һәм операция һәм идарә итү бик уңайлы.Бу дүрт өлештән торган IS рәтендәге шешә ясау машинасы.Патент гаризасы 1924 елның 30 августында бирелгән, һәм ул 1932 елның 2 февраленә кадәр бирелмәгән.Модель 1927-нче елда коммерция сатуга чыкканнан соң, киң популярлашты.
Selfз-үзе йөри торган поезд уйлап табылганнан бирле ул технологик сикерешнең өч этабын үтте: (бүгенге көнгә кадәр 3 технология чоры)
1 Механик IS дәрәҗәсе машинасын үстерү
Озын тарихта 1925 елдан 1985 елга кадәр механик рәт шешә ясау машинасы шешә ясау тармагында төп машина булган.Бу механик барабан / пневматик цилиндр йөртүче (Вакытлы барабан / пневматик хәрәкәт).
Механик барабан туры килгәндә, барабан клапан төймәсен әйләндергәндә, механик клапан блогында клапанның ачылуы һәм ябылуы, һәм кысылган һава цилиндрны (цилиндр) үзара каршы торырга этәрә.Эшне формалаштыру процессы буенча тәмамлагыз.
2 1980-2016 Хәзерге (бүген), электрон вакыт поезды AIS (өстенлекле индивидуаль бүлек), электрон вакыт контроле / пневматик цилиндр йөртүчесе (Электр контроле / Пневматик хәрәкәт) уйлап табылды һәм тиз җитештерелде.
Бу шешә ясау һәм вакыт кебек формалаштыру эшләрен контрольдә тоту өчен микроэлектрон технология куллана.Беренчедән, электр сигналы соленоид клапанны (Соленоид) контрольдә тота, һәм аз күләмле кысылган һава соленоид клапанын ачу һәм ябу аша уза, һәм бу газны җиң клапанын (Картридж) контрольдә тота.Аннары йөртүче цилиндрның телескопик хәрәкәтен контрольдә тотыгыз.Ягъни, электр дип аталганнар саран һаваны, ә пычрак һава атмосфераны контрольдә тота.Электр мәгълүматы буларак, электр сигналын күчереп, сакларга, үзара бәйләргә һәм алыштырырга мөмкин.Шуңа күрә, AIS электрон вакыт машинасының тышкы кыяфәте шешә ясау машинасына берничә яңалык китерде.
Хәзерге вакытта күпчелек пыяла шешә һәм илдәге һәм чит илләрдәге заводлар бу төр шешә ясау машинасын куллана ала.
3 2010-2016, тулы серво рәт машинасы NIS, (Яңа Стандарт, Электр Контроле / Серво Хәрәкәте).Серво моторлары шешә ясау машиналарында 2000 елдан бирле кулланыла. Алар беренче тапкыр шешә ясау машинасында шешәләрне ачуда һәм кысуда кулланылган.Принцип шунда: микроэлектрон сигнал серво двигателенең хәрәкәтен турыдан-туры контрольдә тоту өчен схема ярдәмендә көчәйтелә.
Серво моторының пневматик йөртүчесе булмаганлыктан, ул аз энергия куллану, шау-шу һәм уңайлы контроль өстенлекләренә ия.Хәзер ул тулы серво шешә ясау машинасына әверелде.Ләкин, Кытайда тулы серво шешә ясау машиналарын кулланган заводлар күп түгеллеген исәпкә алып, мин түбән белемнәрем буенча түбәндәгеләрне кертәчәкмен:
Servo Motors тарихы һәм үсеше
1980-нче еллар урталарыннан алып ахырына кадәр дөньядагы эре компанияләр продуктларның тулы спектрына ия булдылар.Шуңа күрә серво моторы көчле күтәрелде, һәм серво моторның куллану кырлары бик күп.Энергия чыганагы булганда, һәм төгәллек таләбе булганда, ул гадәттә серво двигательне үз эченә ала.Төрле эшкәртү машиналары кораллары, полиграфия җиһазлары, төрү җиһазлары, текстиль җиһазлары, лазер эшкәртү җиһазлары, роботлар, төрле автоматлаштырылган җитештерү линияләре һ.б.Чагыштырмача югары процесс төгәллеген, эшкәртү эффективлыгын һәм эш ышанычлылыгын таләп иткән җиһазлар кулланылырга мөмкин.Соңгы ике дистә елда чит ил шешәләрен җитештерү машиналары җитештерү компанияләре шулай ук шешә ясау машиналарында серво двигательләр кабул иттеләр, һәм пыяла шешәләрнең җитештерү линиясендә уңышлы кулланылдылар.мисал.
Серво моторы составы
Шофер
Серво саклагычның эш максаты, нигездә, югары контроллер биргән күрсәтмәләргә (P, V, T) нигезләнгән.
Серво моторында әйләнү өчен йөртүче булырга тиеш.Гадәттә, без аның шоферын да кертеп, серво мотор дип атыйбыз.Ул машина йөртүче белән туры килгән серво мотордан тора.Гомуми AC серво мотор йөртүче белән идарә итү ысулы гадәттә өч контроль режимга бүленә: позиция серво (P боерыгы), тизлек серво (V боерыгы), һәм момент серво (T боерыгы).Иң еш кулланыла торган контроль ысуллар - позиция серво һәм тизлек серво.Серво Мотор
Серво моторының статоры һәм роторы даими магнитлардан яки тимер үзәк кәтүкләрдән тора.Даими магнитлар магнит кырын барлыкка китерәләр, тимер үзәк кәтүкләр шулай ук энергияләнгәннән соң магнит кырын барлыкка китерәчәк.Статор магнит кыры һәм ротор магнит кыры арасындагы үзара тәэсир момент тудыра һәм йөкне йөртү өчен әйләнә, шулай итеп электр энергиясен магнит кыры рәвешендә күчерә.Механик энергиягә әверелгән серво двигатель контроль сигнал булганда әйләнә, һәм сигнал кертү булмаганда туктый.Контроль сигналны һәм фазаны (яки поляритны) үзгәртеп, серво моторының тизлеге һәм юнәлеше үзгәрергә мөмкин.Серво моторы эчендәге ротор - даими магнит.Драйвер белән идарә итүче U / V / W өч фазалы электр электромагнит кырын формалаштыра, һәм ротор бу магнит кыры астында әйләнә. Шул ук вакытта двигатель белән килгән кодлаучының кире сигналы җибәрелә. драйвер, һәм машина йөртүче кире кыйммәтне роторның әйләнү почмагын көйләү өчен максат бәясе белән чагыштыра.Серво моторының төгәллеге кодлаучының төгәллеге белән билгеләнә (сызыклар саны)
Кодировка
Серво максатыннан, мотор чыганагында кокацион рәвештә кодлаштырыла.Двигатель һәм кодлаучы синхрон әйләнәләр, һәм двигатель әйләнгәч, кодлаучы да әйләнә.Шул ук вакытта әйләнү вакытында, кодлаучы сигнал шоферга кире җибәрелә, һәм машина йөртүче серво моторының юнәлеше, тизлеге, позициясе һ.б. кодлау сигналы буенча дөресме-юкмы икәнен ачыклый һәм драйверның чыгышын көйли. Анкодер серво моторы белән берләштерелгән, ул серво мотор эчендә урнаштырылган
Серво системасы - автоматик контроль системасы, объектның позициясе, юнәлеше, торышы кебек контроль күләмнәрне кертү максатының (яки бирелгән кыйммәтнең) үзенчәлекле үзгәрүләрен күзәтергә мөмкинлек бирә.Аның серво күзәтүе, нигездә, позицияләү өчен импульсларга таяна, моны түбәндәгечә аңларга була: серво мотор импульсны кабул иткәндә импульска туры килгән почмакны әйләндерәчәк, шуның белән күчүне аңлый, чөнки серво моторындагы кодлаучы да әйләнә, һәм җибәрү сәләте бар, импульс функциясен, шуңа күрә серво мотор почмакны әйләндергән саен, серво моторы алган импульсны чагылдырган тиешле санлы импульс җибәрәчәк, һәм мәгълүмат һәм мәгълүмат алмаша, яки а. ябык цикл.Серво моторына ничә импульс җибәрелә, һәм бер үк вакытта ничә импульс кабул ителә, шулай итеп двигательнең әйләнеше төгәл контрольдә тотыла, төгәл урнашуга ирешә.Аннан соң, ул үз инерциясе аркасында берникадәр вакыт әйләнәчәк, аннары туктый.Серво двигателе туктаганда туктарга, һәм барырга кушканда барырга тиеш, һәм җавап бик тиз, һәм адым югалту юк.Аның төгәллеге 0,001 ммга җитә ала.Шул ук вакытта, серво моторының тизләнешенең һәм тизләнешенең динамик җавап вакыты да бик кыска, гадәттә дистәләрчә миллисекунд эчендә (1 секунд 1000 миллисекундка тигез) Серво контроллеры белән серво йөртүче арасында ябык мәгълүмат бар. контроль сигнал һәм мәгълүматны кире кайтару, һәм шулай ук серво йөртүче белән серво мотор арасында контроль сигнал һәм мәгълүмат кире кайтуы бар (анкодердан җибәрелә), һәм алар арасындагы мәгълүмат ябык әйләнеш ясый.Шуңа күрә аның контроль синхронизация төгәллеге бик югары
Пост вакыты: 14-2022 март