Дазаннарны уйлап табу һәм эволюция - шешә ясау машинасы
1920-нче еллар башында, берничә бәйсез төркемгә бүленгән бучның бухтасы шешә машинасы (аерым бүлек). Бу дүрт өлеш - рәт тибындагы шешә машинасы. Патент кушымтасы 1924 елның 30 августында бирелде, һәм ул 1932 елның 2 февраленә кадәр бирелмәгән.. Модель 1927 елда коммерция сатылганнан соң, ул киң таралган популярлык алды.
Selfз-үзеңне йөртү уйлап табылганнан бирле, ул технологик сикерүләрнең өч этапыннан узып китте: (3 технология вакыты)
1 Механик үсеш - дәрәҗә машинасы
1925 елдан 1985 елга кадәр озын тарихта, шешә өлкәсендәге механик рольчә шешә тибындагы төп машина булды. Бу механик барабан / пневматик цилиндрлы машина йөртү (вакыт барабан / пнеуматик хәрәкәт).
Механик барабан туры килгәндә, барабанда клапанны әйләндерү төймәсен әйләндергәндә клапан клапанны ачу һәм ябу, кысылган һава цилиндрны (цилиндр) йөри. Формалаштыру процессы буенча эшне тәмамлагыз.
2 190-2016
Бу микроэлектрон технология куллана, шешә ясау һәм вакыт кебек формалашу чараларын контрольдә тоту. Беренчедән, электр сигналы электр чараген алу өчен соленобл клапаны (соленоид) белән идарә итә, һәм аз күләмдә кысылган һава белән идарә итә, һәм бу газны җиңеп, җиң клапанын контрольдә куллана (картридж). Аннары машина йөртү цилиндрының телескопик хәрәкәтен контрольдә тоту. Ягъни, электр дип аталган сугыш һаваны контрольдә тота, һәм һавада атмосфераны контрольдә тота. Электрик мәгълүмат буларак, электр сигналы күчерелергә, сакланган, милекне алыштырырга һәм алыштырырга мөмкин. Шуңа күрә, электрон вакыт дәвамында AIS бу шешә ясау машинасына берничә инновацион серияләр китерде.
Хәзерге вакытта күпчелек пыяла шешә һәм өйдә һәм чит илләрдә заводлар бу төр шешә машинаның кулланылышын кулланалар.
3 2010-2016, тулы серво рәт машинасы Nis, (яңа стандарт, электр контроле / серво хәрәкәте). Серво моторлары шешә машиналарда кулланылды. Принцип - микроэлектрон фикерләү - район белән турыдан-туры контрольдә тоту һәм саклау буенча серво моторын йөртү.
Серво могасында пневматик диск юк, аның түбән энергия куллануның өстенлекләре бар, тавыш һәм уңайлы контроль. Хәзер ул тулы серхо шешәсе машинасына керде. Ләкин, Кытайда тулы серво шешәсе ярдәмендә заводлар юклыгын исәпкә алып, мин үземнең белемнәрем буенча түбәндәгеләр белән таныштырырмын:
Сервон моторлары тарихы һәм үсеше
1980-нче еллар уртасында, дөньядагы эре компанияләрнең тулы продуктлары бар иде. Шуңа күрә серво могоры көчле күтәрелде, һәм серво могасында бик күп. Энергия чыганагы булганда, төгәллек таләп ителсә, ул, гадәттә, серво белән бәйле булырга мөмкин. Төрле эшкәртү машиналарын кораллар, бастыру җиһазлары, төрү җиһазлары, текстиль җиһазлары, лазер эшкәртү җиһазлары, роботлар, төрле автоматлаштырылган җитештерү линияләре. Чагыштырмача югары процесс төгәллеге, эшкәртү эффективлыгын һәм эшнең ышанычлылыгын таләп итә торган җиһазларны кулланырга мөмкин. Соңгы ике дистә елда, тышкы шешә машиналар ясау машиналарын җитештерү компанияләре шулай ук шешә машиналар ясаган машиналарда узачак Моторларны кабул иттеләр, һәм пыяла шешәләрнең продуктлар линиясендә уңышлы кулланылды. Мисал.
Серво могасында состав
Шофер
Серво саклагычының эш максаты - нигездә югары контроллер бирелгән күрсәткечләр (P, V, T) нигезендә.
Серво могасында йөртүче машина йөртүче булырга тиеш. Гадәттә, без серво моторын да кертеп, машина йөртүчене чакырабыз. Ул драйвер белән хезмәткә туры килә. Гомуми серво моторлы машина йөртүче ысулы, гадәттә, өч контроль режимга бүленә: Позиция серко (P боерыгы), тизлек серво (v боерык), һәм морек серно (т боерыгы). Күбрәк контроль ысуллар - ПРОГРА СОРАУ ДАВЕРО.Серсно моторы
Серво могасында статор һәм ротор даими магнитлардан яки тимер үзәк кәтүкләреннән тора. Даими магнитлар магнит кыры тудыра һәм тимер үзәк кәтүкләре дә энергияләнгәннән соң магнит кырын тудырачак. Статер магнит кыры арасындагы үзара бәйләнеш тротуар тудыра һәм йөкне йөртү өчен роман барлыкка килә, шуңа күрә электр энергиясен магнит кыры формасында күчерү өчен. Механик энергиягә әверелгән серво мотор рәисе контроль сигнал кертүе булганда, сигнал кертү вакытында туктый һәм туктый. Контроль сигналны һәм этап (яки полярлык) үзгәртеп, серво могасын тиз һәм юнәлеше үзгәрергә мөмкин. Серво могасында ротор - даими магнит. Шофер белән идарә иткән U / V / W өч-фаза электр кырын тәшкил итә, һәм ротор бу магнит кыры белән әйләнә. Серво могасының төгәллеге кодрәтнең төгәллеге белән билгеләнә (сызыклар саны)
Кодлау
Серводның максаты өчен, кодлау автомобиль җитештерүдә коэмаль рәвештә урнаштырылган. Мотор һәм кодлау синхрон белән әйләнә, һәм городер шулай ук мотор әйләнгәч бер тапкыр әйләнде. Шул ук әйләнештә кодлау сигналы шоферга кире җибәрелә, һәм драйверның драйверына җибәрелә, һәм драйверның җитештерүне көйли. Сародер серво белән берләштерелә, ул серво моторында урнаштырылган, ул серво моторында урнаштырылган
Серво системасы - автоматик контроль системасы, чөнки чыгару контроль әйберләренең позициясе, ориентациясе һәм торышы, объектның төп үзгәрешләрен үтәү өчен объектның торышы (яки бирелгән кыйммәт). Аның серво күзәтүе, нигездә, плиталарның импульсын җибәргәндә, шуңа күрә саклагычка туры килгән почмакка туры килергә мөмкин, шуңа күрә серво моторы бер-бер артлы әйләнү сәләте әйләнә, шуңа күрә ул тиешле саннарны җибәрәчәк, бу серво моторы алган импульсларны яңгырый, мәгълүмат һәм мәгълүматны алыштыра, яисә ябык цикл. Сервог моторына ничә тапкыр импульс җибәрелә, шул ук вакытта ничә тапкыр туплар кабул ителә, шуңа күрә моторның әйләнеше төгәл позициягә ирешү өчен. Аннан соң, ул инергиясе аркасында бераз әйләнәчәк, аннары туктар. Серво могасында туктагач, туктау һәм барырга кушылганда дәвам итү, һәм җавап бик тиз, адым югалмый. Аның төгәллеге 0,001 ммга җитә ала. Шул ук вакытта, серво могасын тизләтү һәм тизләмәләрнең динамик җавап вакыты да бик кыска (1000 1000 миллисекунд эчендә) серво йөртүчесе һәм серво драйверы арасында ябык сүз бар, һәм алар арасындагы мәгълүмат а ябык цикл. Шуңа күрә аның контроль синхронизация төгәллеге бик югары
Пост вакыты: Мар-14-2022